混沌な日々

コントールパネル　→　プログラムと機能　
    →　Windowsの機能の有効化と無効化　
      →　☑Windows Subsystem for Linux

これをセットしてリブートすれば、準備完了です。後は、Windows store から Ubuntu を

入れるだけです。

Windows store →　検索 →　WSL → Ubuntu を選択インストール

今回は bash を使う事が主目的でなくあくまで TeraTerm の代わりをできるかを目的として

おります。そして自動ログインしてコマンド実行をしたリクエストがあったので軽くテスト

してみました。この辺りは bash + expect があれば何とかなるかなと思っておりました。

始めて使う Ubuntu なので良くわかりませんが、 apt-get expect とやっても無いと言われ

ます。どうもパッケージDBを更新する必要があるようです。

> sudo apt-get update

これで更新されたようです。必要なパッケージを入れてみます。

> sudo apt-get install screen

> sudo apt-get install expect

これで自動実行に必要なパッケージは揃いました。screen はシリアルアクセスの時に

便利なパッケージです。今は知りませんが uucp のオーナーで dialer のグループで

なとアクセスできなかったり面倒くさい思い出ばかりです。なので、モードは甘くして

おきます。使うシリアルは aliexpress で 300円ぐらいで買ったシリアルでポートです。

ポート（COMとLPT)
  USB-SERIAL CH340(COM3) 

COM3 へは Ubuntuからは /dev/ttyS3 でアクセスできます。

>sudo chmod 666 /dev/ttyS3

> sudo screen ttyS3 115200

何かつながっていれば、確認できる筈です。

簡単にルーターのコンソールにシリアルでログインして抜けられました。

続けて ssh してみます。

\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Console\TrueTypeFont

にアクセスして

000     REG_SZ  Ubuntu Mono　

を登録します。あとは bash のプロパティで   Ubuntu Monoを設定すればフォントも変わります。

そう言えば Ubuntu は全て sudo で管理者コマンドを実行します。su か su - に切り替えます。

> sudo passwd root

これで root のパスワードを設定します。

続いて root になるため自分をrootグループに加えます。

# update-locale LANG=ja_JP.UTF8

# dpkg-reconfigure tzdata 

最後に間に合わないマニュアルも入れておきます。

# apt -y install manpages-ja manpages-ja-dev

大夫ストレスがなくなりました。ターミナルは TeraTerm のようにバックグランドは

白が好きです。前景色を黒、背景色を白に設定すると同じようになります。

ところが 端末タイプを xterm-256color に設定しているとあちこちカラーで色分けされて

いるのですが、黄緑とか見えにくい色が多用されています。ストレスです。

＄ dircolors -p > ~/.dircolors

現在の設定を .dircolors に書き出します。この中で 01;32 に設定されている部分が見え

にくいので 01;34 に書き換えます。

＄ dircolors -b > ~/.dircolors 

で書き換えるか、ターミナルを立ち上げ直します。最初から .dircolors があるか .bashrc 

でテストされていますので、立ち上げ直せば設定されます。

ところが、プロンプトが未だに黄緑色で苛っとします。

これは、.bashrc に PS1 で選定がありました。

PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;34m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\]\$ '

\[\033[01;32m\と32m で黄緑が指定されているので 34に変更します。

これでようやくターミナルとして使えるようになりました。簡単なスクリプトは、ローカル

で実行できるようになったので便利です。

そう言えばWindows とファイルをやり取りする場合のパスが深いので HOMEを移動される

設定をしてみましたが、止めました。 移動すると Permissionが 7777 になってしまい

ssh が秘密キーで使えなくなります。

ショートカットを行きと戻りを作って行き来した方が良さそうです。テキストファイルは

ターミナルにドロップすれば、パスに変換されるので不自由ありません。ターミナルからは

/mnt/c/xxx でWindows の全域にアクセス可能です。

これでストレスなく 使える環境になりました。

WSL2 には暫く上げる予定はありません。 Hyper-V がサポートされ tcp-dump も動く

ようですが、古い VMWare が動かなくなってしまい副作用もあるので予定なしです。

長い連休中に頼んであった 差動赤外線センサを付けてみた。

USB充電タイプで、マイクロUSBのケーブルが1本付いているだけです。正転、反転はスイッチですが、軸回転のスイッチは押し込んだ時オンです。説明書は中国語なので全くわかりません。

プラスのビットも挿さったまま付属してました。押し込むとスイッチが入るので使いやすそうです。航空便の送料込みで4980円でした。

ところが開発が遅れに遅れ、代替え機に現行機種の Bluetooth でどうか聞かれたのでもちろん Yes  と即答。

当時 Anova は買い手がついて 280億で売れたそうだ。

ところで写真のようにしっかり筋が入っております。まあグラム２００円ですから。しっかり筋切りしてから Anova してます。レアーとミディアムに。

ついでにガーリックオイルも作ってまぶしてます。スライスした大蒜をオリーブオイルで湯煎しました。肉になじませてから、Anova しました。

あとは食べる直前に少し焼くだけです。バターが切れていたので大蒜オイルで焼きました。時間があれば澄ましバターを作っておくと良いかも知れません。Anova しないでステーキを焼く場合は澄ましバターを用意してます。

レアーは今回は５２度で２時間湯煎してます。中まで５２度の温度がしっかり入っていますがレアー状態です。

今朝のヨーグルトももうすぐ出来ます。

毎日のように発生します。

ホームゲートの設置が追いつきません。

何年も掛けてチンタラ設置してるから

スエヒロ館のスペシャルランチ。

埼玉ではあみやき亭がチェーン店。岩塩と山葵を付けて食べるお肉も美味しい。

前々から回転速度は気になっていたのですが。中々手つかずでした。

先生のページの様にPWMでコントロールして、Gコードに速度を埋め込むのも手ですが、MACH3から変えた場合影響が出そうなので、単純に計ることにしました。センサーは GP2A200LCS と言う秋月で売っているシャープの反射型赤外線センサーをつけて Arduino で読んでみました。最初は、パルスから次のパルスの時間を割り込み処理して計っておりました。

ところがI2C 16x2 のLCD も秋月で買ってきて付けたら正確に表示できません。

表示は、結構めんどくさいサンプルがついていて表示できました。そして簡単に使えるI2CRequiredCrystal を頂いてきて更に簡単に表示できるようになります。

そうシリアル表示と同じように lcd.print() が使えます。誤算だったのは I2C でこれを使う場合は割り込みが使われています。割り込み中に割り込みが掛かって表示が狂います。

そこで計測は割り込みで差分を取る方法を諦めて、パルス関数で計りました。ローとハイの時間を計って 1/T  してあげます。６０を結果で割ると回転数になります。

中々正確に計れます。10ns 以上あれば結構正確に計れるようです。念のためデジタルオシロでパルス幅を計り換算すると表示結果と一致するので良しとしましょう。

ここまで来るのに別 なところで嵌りました。１回転に一回パルスが出れば問題ありませんが、２、３回出ていました（笑）。これではだめですね。スピンドルの冷却フィンを使って計るのですが、余計な所でも反射してます。最終的には養生テープを貼り付けて１回のパルスにしました。以外と簡単な方法で済みました。

もう何十年も半田付けなんてご無沙汰しておりましたが、楽しいもんですね。一応一通り作業ができる環境は整った気がします。

これで CNC3020 はかなり良くなりました。このケースのように殆どは 3D プリンタで済んでしまうので、活躍の機会は基板の切削が中心となりそうです。今回MACH3をWindows10へ移行できたこととUSBカメラによる原点合わせが簡単になった意義は非常に大きいです。

そして原点センサーも１ポートに集約できてすっきりしました。

これからも、Arduino は活躍する予感がします。今回は使わなかったのですが、Visual Micro と言うVisualStudio のプラグインを知りました。これを使うと普段のようにArduino のC++ であってもインテリセンスが使えるようになると言うことです。そしてオンラインデバッグも可能らしいので、そのうち試そうかと思います。

BlogTouch Proが突然投稿出来なくなってしまい。テストしてます。

テーマの問題かとも思ったのですが、そうでもありません。Android の Bloger Pro からこの写真は投稿出来ました、

BlogTouch Pro がらの投稿は

1. 日本語でカスタマイズしたテーマでは投稿出来ない。
2. 言語を英語の場合は、カスタマイズしてあっても写真無しなら投稿出来る。
3. 言語が英語でカスタマイズして無ければ写真付きでも投稿できる。
4. アプリ設定の言語は、メニュー表示とガイダンスが同期していない。
5. 投稿済みの編集は出来る。